Оператор switch

 

Конструкция switch...case управляет процессом выполнения программы, позволяя задавать альтернативный варианты, которые будут выполняться при разных условиях. Оператор switch сравнивает значение переменной (var) со значением, определенном в операторах case. Когда найден оператор case, значение которого равно значению переменной, выполняется программный код для этого case. Ключевое слово break является командой выхода из оператора case. Синтаксис следующий:

 

switch (var)

{

case 0:

// код для выполнения

break;

case 1:

// код для выполнения

break;

case 2:

// код для выполнения

break;

default:

// код для выполнения

break;

}

Оператор break

 

Оператор break используется для принудительного выхода из циклов do, for или while, не дожидаясь завершения цикла по условию. Он также используется для вы¬хода из оператора switch.

 

for (x = 0; x < 255; x ++)

{

sens = analogRead(sensorPin);

// выходим из цикла, если есть сигнал с датчика sens = 0;

if (sens == 0) {

break;

}

}

Оператор continue

 

Оператор continue пропускает оставшиеся операторы в текущем шаге цикла. Вместо них выполняется проверка условного выражения цикла, которая происходит при каждой следующей итерации.

 

for (x = 0; x < 255; x ++) {

// если истина то прыгаем сразу на следующую итерацию цикла

if (x > 40 && x < 120) {

continue;

}

}

Оператор for

Конструкция for используется для повторения блока операторов, заключенных в фигурные скобки. Счетчик приращений обычно используется для приращения и завершения цикла.

Заголовок цикла for состоит из трех частей:

for (initialization; condition; increment)

{операторы, выполняющиеся в цикле}

// Затемнение светодиода с использованием ШИМ-вывода

int PWMpin = 10;

void setup() {;}

void loop() {

for (int i=0; i <= 255; i++)

{

   analogWrite(PWMpin, i);

   delay(10);

}

 

Оператор while

Оператор while будет вычислять в цикле непрерывно и бесконечно до тех пор, пока выражение в круглых скобках не станет равно логическому ЛОЖНО. Синтаксис следующий:

while(выражение)

{

// операторы

}

int i=0;

while(i<100)

{

   // операторы

   i++;

}

Оператор if используется в сочетании с операторами сравнения, он проверяет, достигнута ли истинность условия — например, превышает ли входное значение заданное число.

Формат оператора if следующий:

---

 

if (Variable > 50)

{

   // выполнять действия

}

 

Конструкция if..else позволяет сделать выбор "либо, либо". Например:

---

 

if (pin==HIGH)

{

doFun1();

}

else

{

doFun2();

}

Компилятор Arduino определяет следующие типы данных:

Массивы

(Массивы (arrays) — именованный набор однотипных переменных с доступом к отдельным элементам по их индексу)

int mylnts [ 6 ];

int myPins[ ] = { 2, 4, 8, 3, 6 };

int mySensVals[ 6 ]  = { 2, 4, -8, 3, 2 };

char message[ 6 ]    = "hello";

 

Индексация массива начинается с 0.

Присваивание значения элементу массива: mySensVals[0] = 10;

Получение значения массива по индексу: x = mySensVals[4];

В примере символ звездочки после объявления типа "char*" указывает на то, что это массив указателей. Это необходимо для задания двумерного массива.

…

char* myStrings[] = { "string 1", "string 2", "string 3" };

…

for (int i = 0; i < 6; i++){

Serial.println( myStrings[ i ] );

}

Текстовая строка String:

char Str1[15];

char Str2[8]   = { ‘a’,’r’,’d’,’u’,’I’,’n’,’o’ };

char Str4[ ]    = "arduino";

int a,b,c;

void loop()

{

a = 2; b = 2;

c = sum(a,b);

}

 

int sum(int x, int y)

{

int z = x + y;

return z;

}