Оператор if используется в сочетании с операторами сравнения, он проверяет, достигнута ли истинность условия — например, превышает ли входное значение заданное число.

Формат оператора if следующий:

if (Variable > 50)

{

   // выполнять действия

}

Конструкция if..else позволяет сделать выбор "либо, либо". Например:

if (pin==HIGH)

{

doFun1();

}

else

{

doFun2();

}