Уровень 5 «Arduino»

Рекомендуемый возраст 11-14 лет.


Начиная с азов электроники и программирования, (управление светодиодом при помощи ШИМ-сигнала, считывание сигналов аналоговых датчиков, управление нагрузками при помощи транзистора, работа с шаговым двигателем с использованием Н-моста и пр.)


продвигаемся к проектам средней сложности (работа с интерфейсами – СОМ-порт, шины I2C, SPI, связь через эфир – РЧ-модули и радиоуправление, обработка сигнала – фильтруем показания гироскопа/акселерометра, интегрируем и получаем ориентацию и траекторию, ПИ/ПИД регулятор – управляем температурой)


и собираем все вместе на сложных проектах колесных и гусеничных машин. роботов-манипуляторов, мини-квадрокоптера и других.