Робот-манипулятор. Производственное
Для подготовки печати деталек робота использовалась программа Cura 14.
Собственно, ничего особенно настраивать не надо, да и программа в G-коде с нужными траекториями проходов по нарезанным слоям генерируется автоматически самой средой Cura.
Технология печати такова, что сначала печатаются внешний и внутренние замкнутые контуры (оболочки), а между ними пространство детали заполняется относительно редкой сеткой. И так слой за слоем. Необходимо только указать базовые настройки печати:
– толщина слоя Layer height (брали 0,2 мм для грубой и 0,1 мм для тонкой печати)
– толщина оболочки детали Shell thickness (0,8 мм в основном)
– толщины нижнего/верхнего слоев Bottom/Top thickness (0,8 мм не всегда достаточно, можно и 1,2 мм)
– заполнение Fill density (30 – 45%)
– скорость печати Print speed (сначала была 60 мм/с, уменьшили до 15-20 мм/с, немного выросло качество печати)
– температура печати т. е. сопла Printing temperature (для PLA-пластика 200 гр С)
– температура стола Bed temperature (50 гр С для PLA-пластика)
Сборка, тоже технологический процесс