Робот манипулятор. Собираем готовый проект
Программная часть готового проекта :
- код для платы Arduino, получающей по COM-порту от компьютера пакет с тремя углами поворота серводвигателей
- программа в среде Processing, работающая на ПК, которая сначала определяет координаты мишени (обрабатывая изображение с камеры), а затем рассчитывает углы для Arduino
Только для начала, было бы неплохо отработать всю систему без камеры, просто указывая координаты мышкой на экране. Для этого и предназначена вот эта программа для Processing. Работает с той же программой для Arduino.
